液壓馬達是液壓系統的一種執行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能(轉矩和轉速)。

　　液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

　　那么，為什么液壓馬達在低速會出現爬行現象？

　　根據液壓工程師在使用液壓馬達時出現的情況，液壓工程師介紹液壓馬達在低速時出現爬行現象的原因：

　　第一，摩擦力的大小不穩定。

　　普通的摩擦力是伴隨速度變大而變大的，但是在靜止與低速區域運轉的馬達內部的摩擦阻力，當工作速度增大的時候不但沒有增加，相反卻減少，變成了阻力。另一方面，液壓馬達與負載是經過液壓泊被壓縮之后壓力上升而被推動的。

　　第二，泄漏量大小不穩定。

　　液壓馬達的泄漏量并不是每個瞬間都一樣的，它伴隨轉子運轉的相位角度改變作周期性的波動。因為低速時候進入馬達的流量比較小，泄漏所占有的比例就比較大，泄漏量的不穩定就會明顯地干擾到馬達工作的流量數值，因此是的轉速的不穩定。

 

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