今年，即將在CIROS2014亮相的長泰“鑄鐵件清理機器人”，將突破性地解決鑄造行業惡劣環境下工人工作的困擾，利用機器人實現鑄件精整的自動化清理全過程。由機器人抓取主軸，針對不同的清理特征選取相對應的刀具對鑄件進行定點清理。此系統配備光電傳感器，掃描鑄件達到精確定位的功能，以適應鑄件毛坯上料位置誤差及鑄件毛坯形狀誤差、精確計算誤差并自動修正機器人加工路徑;并配備隔噪和除塵設備，保證操作人員處在相對安全、舒適的工作環境，并且利于環保;同時，系統具備較好的柔性，如產品換型僅需要更換工裝并重新示教機器人加工路徑，即可滿足生產需求。每套系統采用兩臺機器人同時參與清理，系統具備較高的生產效率。以六缸發動機缸體為例，單套系統能夠達到30-35件/小時的生產效率。

 

   據悉，這個鑄鐵件清理機器人將在2014年7月9日-11日的中國國際機器人展覽會高調亮相，讓我們共同期待她帶來的精彩!【一覽鑄造英才網】

 

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