職位詳情

1. 算法開發與優化：負責設計和開發先進的控制算法，包括但不限于PID控制、模糊控制、自適應控制和模型預測控制（MPC）；優化現有控制算法，提升系統性能和穩定性。
2. 系統建模與仿真：使用MATLAB/Simulink、Python等工具進行系統建模和仿真；分析仿真結果，驗證控制算法的有效性和魯棒性。
3. 代碼實現與測試：將控制算法實現為可執行代碼，并進行單元測試和集成測試；調試和優化代碼，確保其在實際硬件平臺上的穩定運行。
4. 文檔編寫與技術支持：編寫技術文檔，算法設計文檔等；為團隊成員和客戶提供技術支持，解答相關問題。
5. 參與項目開發：參與項目需求分析和方案設計，提出控制算法方面的建議；與硬件工程師、軟件工程師和測試工程師緊密合作，確保項目順利進行。
1.教育背景：本科及以上學歷；
2.專業技能：扎實的控制理論基礎，熟悉經典控制理論和現代控制理論；熟練使用MATLAB/Simulink、Python等編程語言和仿真工具；熟悉嵌入式系統開發，了解C/C++編程語言；具備良好的數學基礎，能夠進行復雜的數學建模和分析；熟悉PID及相關的變種算法；對A*、D*算法、DWA、TEB、MPC、LQR、VFH等算法中的一項或者多項或其他控制算法有深入研究或者相關實踐經驗；
3. 實踐經驗：有實際項目經驗者優先，如參與過機器人控制、無人機控制、自動駕駛等項目；有控制算法競賽經驗者優先，如參加過大學生智能車競賽、Robocon、Robomaster、電賽等。
4. 綜合素質：具備良好的溝通能力和團隊合作精神；具備較強的學習能力和問題解決能力；具備較強的責任心和抗壓能力，能夠適應快節奏的工作環境。